projects:robot
Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Poprzednia rewizja po obu stronachPoprzednia wersjaNowa wersja | Poprzednia wersja | ||
projects:robot [2014/09/28 00:50] – negativeone | projects:robot [2020/02/01 22:48] (aktualna) – Struct data changed lucy | ||
---|---|---|---|
Linia 25: | Linia 25: | ||
* Zaawansowany światłolub :) | * Zaawansowany światłolub :) | ||
- | Hardware | + | **Hardware** |
Konstrukcja jest oparta na 8 bitowym mikroprocesorze [[http:// | Konstrukcja jest oparta na 8 bitowym mikroprocesorze [[http:// | ||
Linia 31: | Linia 31: | ||
W moim projekcie są jeszcze opcjonalne 2 płytki jedna z czujnikami do LF, i jedna z elementami komunikacyjnymi. | W moim projekcie są jeszcze opcjonalne 2 płytki jedna z czujnikami do LF, i jedna z elementami komunikacyjnymi. | ||
- | Software | + | **Software** |
W październiku zaczynam pisać kod do swojego projektu, tak wiec następujące rzeczy będą dostępne (kiedy i co narazie nie wiem): | W październiku zaczynam pisać kod do swojego projektu, tak wiec następujące rzeczy będą dostępne (kiedy i co narazie nie wiem): | ||
- ogólna konfiguracja procka z kwarcem 20MHz - timery, przerwania itd. | - ogólna konfiguracja procka z kwarcem 20MHz - timery, przerwania itd. | ||
- PWM do sterowania układami L293 | - PWM do sterowania układami L293 | ||
- | - obsługa czujnika HC-SR04 - pomiar odległości | + | - obsługa czujnika |
- obsługa ekranu LCD 2x8 | - obsługa ekranu LCD 2x8 | ||
Soft z dodatkowymi płytkami: | Soft z dodatkowymi płytkami: | ||
- | - obsługa listwy z czujnikami | + | - obsługa listwy z czujnikami |
- obsługa modułu bluetooth i komunikacja z PC | - obsługa modułu bluetooth i komunikacja z PC | ||
- | - obsługa 3 rejestrów przesuwnych 74HC595 | + | - obsługa 3 rejestrów przesuwnych 74HC595 |
- komunikacja w podczerwieni 36kHz z kodem RC5 - piloty np Philips. | - komunikacja w podczerwieni 36kHz z kodem RC5 - piloty np Philips. | ||
Linia 70: | Linia 70: | ||
===== Materiały i dokumentacja ===== | ===== Materiały i dokumentacja ===== | ||
- | Schemat ideowy | + | Dokumentacja projektu została opublikowana na licencji Open Source Hardware i jest dostępna |
===== Misc. ===== | ===== Misc. ===== | ||
Linia 99: | Linia 99: | ||
Prawdopodobnie użyjemy AVR i Arduino IDE. | Prawdopodobnie użyjemy AVR i Arduino IDE. | ||
---- struct data ---- | ---- struct data ---- | ||
+ | projekty.kategoria | ||
+ | projekty.status | ||
+ | projekty.uczestnicy | ||
+ | projekty.data zakończenia : | ||
---- | ---- | ||
projects/robot.txt · ostatnio zmienione: 2020/02/01 22:48 przez lucy