projects:robot
Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Poprzednia rewizja po obu stronachPoprzednia wersjaNowa wersja | Poprzednia wersja | ||
projects:robot [2014/08/21 02:52] – negativeone | projects:robot [2020/02/01 22:48] (aktualna) – Struct data changed lucy | ||
---|---|---|---|
Linia 3: | Linia 3: | ||
===== Opis projektu ===== | ===== Opis projektu ===== | ||
- | Budujemy robota lub nawet kilka dzięki którym będziemy mogli wsiąść aktywny udział w Robotic Arena 2014 na PWr. | + | Budujemy robota lub nawet kilka dzięki którym będziemy mogli wziąć aktywny udział w Robotic Arena 2014 na PWr. |
+ | |||
+ | ===== Zarządca ===== | ||
+ | * [[wiki: | ||
+ | |||
+ | ===== Chętni do pomocy ===== | ||
+ | * KazikWichura | ||
+ | * pm7 | ||
+ | * małpa | ||
+ | * [[: | ||
===== Założenia projektu ===== | ===== Założenia projektu ===== | ||
- | Opis konstrukcji - wkrótce | + | Zamierzam wystartować w kategorii line follower na Robotic Arenie i w tym kierunku będę budował swoją zabawkę. Jednak mam kilka płytek i masę części, więc zrobię jedna dla HS i możecie zbudować na jej podstawie dowolną konstrukcję. |
- | Na podstawie mojego projektu jesteśmy w stanie budować następujące | + | Na podstawie mojego projektu jesteśmy w stanie budować następujące |
* [[http:// | * [[http:// | ||
* [[http:// | * [[http:// | ||
Linia 16: | Linia 25: | ||
* Zaawansowany światłolub :) | * Zaawansowany światłolub :) | ||
- | ===== Zarządca ===== | + | **Hardware** |
- | * [[wiki:user:negativeone|NegativeONE]] | + | |
+ | Konstrukcja jest oparta na 8 bitowym mikroprocesorze [[http:// | ||
+ | |||
+ | W moim projekcie są jeszcze opcjonalne 2 płytki jedna z czujnikami do LF, i jedna z elementami komunikacyjnymi. | ||
+ | |||
+ | **Software** | ||
+ | |||
+ | W październiku zaczynam pisać kod do swojego projektu, tak wiec następujące rzeczy będą dostępne (kiedy i co narazie nie wiem): | ||
+ | - ogólna konfiguracja procka z kwarcem 20MHz - timery, przerwania itd. | ||
+ | - PWM do sterowania układami L293 | ||
+ | - obsługa czujnika [[http:// | ||
+ | - obsługa ekranu LCD 2x8 | ||
+ | |||
+ | Soft z dodatkowymi płytkami: | ||
+ | - obsługa listwy z czujnikami [[http:// | ||
+ | - obsługa modułu bluetooth i komunikacja z PC | ||
+ | - obsługa 3 rejestrów przesuwnych 74HC595 poprzez SPI | ||
+ | - komunikacja w podczerwieni 36kHz z kodem RC5 - piloty np Philips. | ||
+ | |||
+ | oczywiście w C. | ||
+ | |||
+ | Programator - do zaprogramowania PICa potrzebny jest [[http:// | ||
+ | |||
+ | Środowisko - [[http:// | ||
+ | |||
+ | Kompilator - [[http:// | ||
+ | |||
+ | Dla zainteresowanych mogę udostępnić książkę [[http:// | ||
- | ===== Chętni do pomocy ===== | ||
- | * KazikWichura | ||
- | * pm7 | ||
- | * małpa | ||
- | * [[: | ||
===== Zadania ===== | ===== Zadania ===== | ||
Linia 31: | Linia 62: | ||
^ ID ^ Co do zrobienia ^ Kto? ^ Deadline/ | ^ ID ^ Co do zrobienia ^ Kto? ^ Deadline/ | ||
^ 1 | Projekt urządzenia - elektronika | NegativeONE | DONE! | PCB zamówione | | ^ 1 | Projekt urządzenia - elektronika | NegativeONE | DONE! | PCB zamówione | | ||
- | ^ 2 | Zbudowanie elektroniki | NegativeONE | wrzesień 2014 | - |, | + | ^ 2 | Zbudowanie elektroniki | NegativeONE | DONE! | - |, |
^ 3 | Program do klocka | NegativeONE - częściowo | wrzesień - listopad 2014 | - | | ^ 3 | Program do klocka | NegativeONE - częściowo | wrzesień - listopad 2014 | - | | ||
^ 4 | Projekt urządzenia - mechanika | ??? | 2014 | - | | ^ 4 | Projekt urządzenia - mechanika | ??? | 2014 | - | | ||
Linia 39: | Linia 70: | ||
===== Materiały i dokumentacja ===== | ===== Materiały i dokumentacja ===== | ||
+ | Dokumentacja projektu została opublikowana na licencji Open Source Hardware i jest dostępna - [[http:// | ||
===== Misc. ===== | ===== Misc. ===== | ||
- | {{http:// | + | {{http:// |
===== Linki ===== | ===== Linki ===== | ||
Linia 67: | Linia 99: | ||
Prawdopodobnie użyjemy AVR i Arduino IDE. | Prawdopodobnie użyjemy AVR i Arduino IDE. | ||
---- struct data ---- | ---- struct data ---- | ||
+ | projekty.kategoria | ||
+ | projekty.status | ||
+ | projekty.uczestnicy | ||
+ | projekty.data zakończenia : | ||
---- | ---- | ||
projects/robot.1408589549.txt.gz · ostatnio zmienione: 2014/08/21 02:52 przez negativeone