projects:robot
Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Nowa wersja | Poprzednia wersjaOstatnia wersjaNastępna rewizja po obu stronach | ||
projects:robot [2013/05/31 23:22] – edycja zewnętrzna 127.0.0.1 | projects:robot [2015/02/08 22:25] – [Materiały i dokumentacja] negativeone | ||
---|---|---|---|
Linia 1: | Linia 1: | ||
- | Uczestnicy | + | ====== ROBOT/y ====== |
- | * noniwoo | + | |
- | * QuantumDamage | + | ===== Opis projektu ===== |
+ | |||
+ | Budujemy robota lub nawet kilka dzięki którym będziemy mogli wziąć aktywny udział w Robotic Arena 2014 na PWr. | ||
+ | |||
+ | ===== Zarządca ===== | ||
+ | * [[wiki: | ||
+ | |||
+ | ===== Chętni do pomocy ===== | ||
* KazikWichura | * KazikWichura | ||
* pm7 | * pm7 | ||
* małpa | * małpa | ||
+ | * [[: | ||
+ | |||
+ | ===== Założenia projektu ===== | ||
+ | |||
+ | Zamierzam wystartować w kategorii line follower na Robotic Arenie i w tym kierunku będę budował swoją zabawkę. Jednak mam kilka płytek i masę części, więc zrobię jedna dla HS i możecie zbudować na jej podstawie dowolną konstrukcję. | ||
+ | |||
+ | Na podstawie mojego projektu jesteśmy w stanie budować następujące roboty: | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * Freestyle - co kto wymyśli | ||
+ | * Zaawansowany światłolub :) | ||
+ | |||
+ | **Hardware** | ||
+ | |||
+ | Konstrukcja jest oparta na 8 bitowym mikroprocesorze [[http:// | ||
+ | |||
+ | W moim projekcie są jeszcze opcjonalne 2 płytki jedna z czujnikami do LF, i jedna z elementami komunikacyjnymi. | ||
+ | |||
+ | **Software** | ||
+ | |||
+ | W październiku zaczynam pisać kod do swojego projektu, tak wiec następujące rzeczy będą dostępne (kiedy i co narazie nie wiem): | ||
+ | - ogólna konfiguracja procka z kwarcem 20MHz - timery, przerwania itd. | ||
+ | - PWM do sterowania układami L293 | ||
+ | - obsługa czujnika [[http:// | ||
+ | - obsługa ekranu LCD 2x8 | ||
+ | |||
+ | Soft z dodatkowymi płytkami: | ||
+ | - obsługa listwy z czujnikami [[http:// | ||
+ | - obsługa modułu bluetooth i komunikacja z PC | ||
+ | - obsługa 3 rejestrów przesuwnych 74HC595 poprzez SPI | ||
+ | - komunikacja w podczerwieni 36kHz z kodem RC5 - piloty np Philips. | ||
+ | |||
+ | oczywiście w C. | ||
+ | |||
+ | Programator - do zaprogramowania PICa potrzebny jest [[http:// | ||
+ | |||
+ | Środowisko - [[http:// | ||
+ | |||
+ | Kompilator - [[http:// | ||
+ | |||
+ | Dla zainteresowanych mogę udostępnić książkę [[http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Zadania ===== | ||
+ | |||
+ | Czyli lista zadań związana z danym projektem, poniżej przykładowa tabelka. | ||
+ | |||
+ | ^ ID ^ Co do zrobienia ^ Kto? ^ Deadline/ | ||
+ | ^ 1 | Projekt urządzenia - elektronika | NegativeONE | DONE! | PCB zamówione | | ||
+ | ^ 2 | Zbudowanie elektroniki | NegativeONE | DONE! | - |, | ||
+ | ^ 3 | Program do klocka | NegativeONE - częściowo | wrzesień - listopad 2014 | - | | ||
+ | ^ 4 | Projekt urządzenia - mechanika | ??? | 2014 | - | | ||
+ | ^ 5 | Zbudowanie urządzenia - mechanika | ??? | 2014 | - | | ||
+ | ^ 6 | Wygranie zawodów :) | HSwro | RA 2014 | a przynajmniej wystartowanie | | ||
+ | |||
+ | ===== Materiały i dokumentacja ===== | ||
+ | |||
+ | Dokumentacja projektu została opublikowana na licencji Open Source Hardware i jest dostępna - [[http:// | ||
+ | |||
+ | ===== Misc. ===== | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | ===== Linki ===== | ||
http:// | http:// | ||
Linia 10: | Linia 82: | ||
http:// | http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== STARE ===== | ||
+ | |||
+ | ===== Założenia projektu ===== | ||
Zaczynamy od minisumo: | Zaczynamy od minisumo: |
projects/robot.txt · ostatnio zmienione: 2020/02/01 22:48 przez lucy