projects:robot
Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Poprzednia rewizja po obu stronachPoprzednia wersja | Nowa wersjaNastępna rewizja po obu stronach | ||
projects:robot [2014/09/28 00:50] – negativeone | projects:robot [2014/09/28 01:03] – negativeone | ||
---|---|---|---|
Linia 36: | Linia 36: | ||
- ogólna konfiguracja procka z kwarcem 20MHz - timery, przerwania itd. | - ogólna konfiguracja procka z kwarcem 20MHz - timery, przerwania itd. | ||
- PWM do sterowania układami L293 | - PWM do sterowania układami L293 | ||
- | - obsługa czujnika HC-SR04 - pomiar odległości | + | - obsługa czujnika |
- obsługa ekranu LCD 2x8 | - obsługa ekranu LCD 2x8 | ||
Soft z dodatkowymi płytkami: | Soft z dodatkowymi płytkami: | ||
- | - obsługa listwy z czujnikami | + | - obsługa listwy z czujnikami |
- obsługa modułu bluetooth i komunikacja z PC | - obsługa modułu bluetooth i komunikacja z PC | ||
- | - obsługa 3 rejestrów przesuwnych 74HC595 | + | - obsługa 3 rejestrów przesuwnych 74HC595 |
- komunikacja w podczerwieni 36kHz z kodem RC5 - piloty np Philips. | - komunikacja w podczerwieni 36kHz z kodem RC5 - piloty np Philips. | ||
projects/robot.txt · ostatnio zmienione: 2020/02/01 22:48 przez lucy