Narzędzia użytkownika

Narzędzia witryny


projects:robot

Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Poprzednia rewizja po obu stronach Poprzednia wersja
Nowa wersja Następna rewizja po obu stronach
projects:robot [2014/09/28 03:03]
negativeone
projects:robot [2014/09/28 03:04]
negativeone
Linia 25: Linia 25:
   * Zaawansowany światłolub :)   * Zaawansowany światłolub :)
  
-Hardware+**Hardware**
  
 Konstrukcja jest oparta na 8 bitowym mikroprocesorze [[http://​www.microchip.com/​wwwproducts/​Devices.aspx?​dDocName=en026561|PIC16F887-I/​P]]. Układ ten posiada 8 wejść ADC wyprowadzonych na dole płytki do podłączenia czujników, dodatkowo wyprowadzone jest SPI, linie TX i RX, interfejs do podłączenia ekranu LCD oraz 4 wolne piny np do podłączenia czujnika IR. Z przodu płytki jest złącze do czujnika HC-SR04 (wykorzystane ADC0). Zasilanie logiki 5V ze stabilizatora LM2940, zasilanie silników 6V ze stabilizatora L7806 - 1.5A (tak więc dobierając silniki nie można przekroczyć maksymalnego prądu jaki stabilizator jest w stanie dostarczyć - 1.5 ampera). Silniki są sterowane przez dwa układy L293DNE z połączonymi kanałami i są sterowane poprzez PWM z pinów CCP mikroprocesora. Na płytce znajdują się też 2 przyciski do wykorzystania,​ LEDy sygnalizują jedynie podłączenie zasilania. ​ Konstrukcja jest oparta na 8 bitowym mikroprocesorze [[http://​www.microchip.com/​wwwproducts/​Devices.aspx?​dDocName=en026561|PIC16F887-I/​P]]. Układ ten posiada 8 wejść ADC wyprowadzonych na dole płytki do podłączenia czujników, dodatkowo wyprowadzone jest SPI, linie TX i RX, interfejs do podłączenia ekranu LCD oraz 4 wolne piny np do podłączenia czujnika IR. Z przodu płytki jest złącze do czujnika HC-SR04 (wykorzystane ADC0). Zasilanie logiki 5V ze stabilizatora LM2940, zasilanie silników 6V ze stabilizatora L7806 - 1.5A (tak więc dobierając silniki nie można przekroczyć maksymalnego prądu jaki stabilizator jest w stanie dostarczyć - 1.5 ampera). Silniki są sterowane przez dwa układy L293DNE z połączonymi kanałami i są sterowane poprzez PWM z pinów CCP mikroprocesora. Na płytce znajdują się też 2 przyciski do wykorzystania,​ LEDy sygnalizują jedynie podłączenie zasilania. ​
Linia 31: Linia 31:
 W moim projekcie są jeszcze opcjonalne 2 płytki jedna z czujnikami do LF, i jedna z elementami komunikacyjnymi. W moim projekcie są jeszcze opcjonalne 2 płytki jedna z czujnikami do LF, i jedna z elementami komunikacyjnymi.
  
-Software+**Software**
  
 W październiku zaczynam pisać kod do swojego projektu, tak wiec następujące rzeczy będą dostępne (kiedy i co narazie nie wiem): W październiku zaczynam pisać kod do swojego projektu, tak wiec następujące rzeczy będą dostępne (kiedy i co narazie nie wiem):
projects/robot.txt · ostatnio zmienione: 2020/02/01 23:48 przez lucy