Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

--- projects:robot [2013/06/04 21:49] – greyer
+++ projects:robot [2020/02/01 22:48] (aktualna) – Struct data changed lucy
@@ Linia 1: / Linia 1: @@
+====== ROBOT/y ======
 ===== Opis projektu =====
-Budowa robota
+Budujemy robota lub nawet kilka dzięki którym będziemy mogli wziąć aktywny udział w Robotic Arena 2014 na PWr.
 ===== Zarządca =====
-  * ?
+  * [[wiki:user:negativeone|NegativeONE]]
 ===== Chętni do pomocy =====
-  * noniwoo
-  * QuantumDamage
   * KazikWichura
   * pm7
   * małpa
   * [[:wiki/user/greyer|Greyer]]
+===== Założenia projektu =====
+Zamierzam wystartować w kategorii line follower na Robotic Arenie i w tym kierunku będę budował swoją zabawkę. Jednak mam kilka płytek i masę części, więc zrobię jedna dla HS i możecie zbudować na jej podstawie dowolną konstrukcję.
+Na podstawie mojego projektu jesteśmy w stanie budować następujące roboty:
+  * [[http://pl.wikipedia.org/wiki/Minisumo|Minisumo]]
+  * [[http://leksykon.forbot.pl/LineFollower,4.htm|Line follower]]
+  * [[http://pl.wikipedia.org/wiki/Micromouse|Micromouse]]
+  * Freestyle - co kto wymyśli
+  * Zaawansowany światłolub :)
+**Hardware**
+Konstrukcja jest oparta na 8 bitowym mikroprocesorze [[http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en026561|PIC16F887-I/P]]. Układ ten posiada 8 wejść ADC wyprowadzonych na dole płytki do podłączenia czujników, dodatkowo wyprowadzone jest SPI, linie TX i RX, interfejs do podłączenia ekranu LCD oraz 4 wolne piny np do podłączenia czujnika IR. Z przodu płytki jest złącze do czujnika HC-SR04 (wykorzystane ADC0). Zasilanie logiki 5V ze stabilizatora LM2940, zasilanie silników 6V ze stabilizatora L7806 - 1.5A (tak więc dobierając silniki nie można przekroczyć maksymalnego prądu jaki stabilizator jest w stanie dostarczyć - 1.5 ampera). Silniki są sterowane przez dwa układy L293DNE z połączonymi kanałami i są sterowane poprzez PWM z pinów CCP mikroprocesora. Na płytce znajdują się też 2 przyciski do wykorzystania, LEDy sygnalizują jedynie podłączenie zasilania.
+W moim projekcie są jeszcze opcjonalne 2 płytki jedna z czujnikami do LF, i jedna z elementami komunikacyjnymi.
+**Software**
+W październiku zaczynam pisać kod do swojego projektu, tak wiec następujące rzeczy będą dostępne (kiedy i co narazie nie wiem):
+- ogólna konfiguracja procka z kwarcem 20MHz - timery, przerwania itd.
+- PWM do sterowania układami L293
+- obsługa czujnika [[http://botland.com.pl/ultradzwiekowe-czujniki-odleglosci/1420-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm.html|HC-SR04]] - pomiar odległości
+- obsługa ekranu LCD 2x8
+Soft z dodatkowymi płytkami:
+- obsługa listwy z czujnikami [[http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/53-ktir0711s-czujnik-odbiciowy.html|KTIR0711S]]
+- obsługa modułu bluetooth i komunikacja z PC
+- obsługa 3 rejestrów przesuwnych 74HC595 poprzez SPI
+- komunikacja w podczerwieni 36kHz z kodem RC5 - piloty np Philips.
+oczywiście w C.
+Programator - do zaprogramowania PICa potrzebny jest [[http://www.microchip.com/Developmenttools/ProductDetails.aspx?PartNO=DV164121|PICKIT 2]] lub [[http://www.microchip.com/Developmenttools/ProductDetails.aspx?PartNO=PG164130|PICKIT 3]] . Mam PICKITa 3 i mogę go czasami przywieść do HS jak już będzie jakiś sensowny kod do wgrania .
+Środowisko - [[http://www.microchip.com/pagehandler/en_us/family/mplabx/|MPLABX]]
+Kompilator - [[http://www.microchip.com/pagehandler/en_us/devtools/mplabxc/|MPLAB XC8]]
+Dla zainteresowanych mogę udostępnić książkę [[http://helion.pl/ksiazki/mikrokontrolery-pic-w-praktycznych-zastosowaniach-pawel-borkowski,mipicp.htm|"Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach"]] jest tam dużo przykładów i omówienie starszej wersji tego procesora PIC16F877.
+===== Zadania =====
+Czyli lista zadań związana z danym projektem, poniżej przykładowa tabelka.
+^ ID ^ Co do zrobienia ^ Kto? ^ Deadline/Ukończono ^ Uwagi / blocking points ^
+^ 1 | Projekt urządzenia - elektronika | NegativeONE | DONE! | PCB zamówione |
+^ 2 | Zbudowanie elektroniki | NegativeONE | DONE! | - |,
+^ 3 | Program do klocka | NegativeONE - częściowo | wrzesień - listopad 2014 | - |
+^ 4 | Projekt urządzenia - mechanika | ???  | 2014 | - |
+^ 5 | Zbudowanie urządzenia - mechanika | ??? | 2014 | - |
+^ 6 | Wygranie zawodów :) | HSwro | RA 2014 | a przynajmniej wystartowanie |
+===== Materiały i dokumentacja =====
+Dokumentacja projektu została opublikowana na licencji Open Source Hardware i jest dostępna - [[http://negativeone.pl/2015/01/photon-interceptor-to-pursue-waves-and-particles/|TUTAJ]]
+===== Misc. =====
+{{http://negativeone.pl/!dropzone/projects/photon_interceptor_v2/photon_v2_pcb.jpg?300x225}} {{http://negativeone.pl/!dropzone/projects/photon_interceptor_v2/pi_v2.jpg?300x225}} {{http://negativeone.pl/!dropzone/projects/photon_interceptor_v2/pi_v2_3.jpg?300x225}}
 ===== Linki =====
@@ Linia 20: / Linia 82: @@
 http://www.amazon.com/Robot-Sumo-The-Official-Guide/dp/007222617X
+===== STARE =====
 ===== Założenia projektu =====
@@ Linia 32: / Linia 99: @@
 Prawdopodobnie użyjemy AVR i Arduino IDE.
 ---- struct data ----
+projekty.kategoria   : robotyka
+projekty.status      : Porzucony
+projekty.uczestnicy  :
+projekty.data zakończenia :
 ----