Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

--- projects:robot [2014/09/28 00:43] – Opis konstrukcji negativeone
+++ projects:robot [2020/02/01 22:48] (aktualna) – Struct data changed lucy
@@ Linia 25: / Linia 25: @@
   * Zaawansowany światłolub :)
-Hardware
+**Hardware**
 Konstrukcja jest oparta na 8 bitowym mikroprocesorze [[http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en026561|PIC16F887-I/P]]. Układ ten posiada 8 wejść ADC wyprowadzonych na dole płytki do podłączenia czujników, dodatkowo wyprowadzone jest SPI, linie TX i RX, interfejs do podłączenia ekranu LCD oraz 4 wolne piny np do podłączenia czujnika IR. Z przodu płytki jest złącze do czujnika HC-SR04 (wykorzystane ADC0). Zasilanie logiki 5V ze stabilizatora LM2940, zasilanie silników 6V ze stabilizatora L7806 - 1.5A (tak więc dobierając silniki nie można przekroczyć maksymalnego prądu jaki stabilizator jest w stanie dostarczyć - 1.5 ampera). Silniki są sterowane przez dwa układy L293DNE z połączonymi kanałami i są sterowane poprzez PWM z pinów CCP mikroprocesora. Na płytce znajdują się też 2 przyciski do wykorzystania, LEDy sygnalizują jedynie podłączenie zasilania.
@@ Linia 31: / Linia 31: @@
 W moim projekcie są jeszcze opcjonalne 2 płytki jedna z czujnikami do LF, i jedna z elementami komunikacyjnymi.
-Software
+**Software**
 W październiku zaczynam pisać kod do swojego projektu, tak wiec następujące rzeczy będą dostępne (kiedy i co narazie nie wiem):
 - ogólna konfiguracja procka z kwarcem 20MHz - timery, przerwania itd.
 - PWM do sterowania układami L293
-- obsługa czujnika HC-SR04 - pomiar odległości
+- obsługa czujnika [[http://botland.com.pl/ultradzwiekowe-czujniki-odleglosci/1420-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm.html|HC-SR04]] - pomiar odległości
 - obsługa ekranu LCD 2x8
 Soft z dodatkowymi płytkami:
-- obsługa listwy z czujnikami
+- obsługa listwy z czujnikami [[http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/53-ktir0711s-czujnik-odbiciowy.html|KTIR0711S]]
 - obsługa modułu bluetooth i komunikacja z PC
-- obsługa 3 rejestrów przesuwnych 74HC595
+- obsługa 3 rejestrów przesuwnych 74HC595 poprzez SPI
 - komunikacja w podczerwieni 36kHz z kodem RC5 - piloty np Philips.
@@ Linia 70: / Linia 70: @@
 ===== Materiały i dokumentacja =====
-Schemat ideowy - [[http://negativeone.pl/!dropzone/projects/photon_interceptor_v2/schematic_mb.pdf|POBIERZ]]
+Dokumentacja projektu została opublikowana na licencji Open Source Hardware i jest dostępna - [[http://negativeone.pl/2015/01/photon-interceptor-to-pursue-waves-and-particles/|TUTAJ]]
 ===== Misc. =====
-{{http://negativeone.pl/!dropzone/projects/photon_interceptor_v2/photon_v2_pcb.jpg?300x225}}
+{{http://negativeone.pl/!dropzone/projects/photon_interceptor_v2/photon_v2_pcb.jpg?300x225}} {{http://negativeone.pl/!dropzone/projects/photon_interceptor_v2/pi_v2.jpg?300x225}} {{http://negativeone.pl/!dropzone/projects/photon_interceptor_v2/pi_v2_3.jpg?300x225}}
-{{http://negativeone.pl/!dropzone/projects/photon_interceptor_v2/photon_v2_2.jpg?300x225}}
-{{http://negativeone.pl/!dropzone/projects/photon_interceptor_v2/photon_v2_3.jpg?300x225}}
 ===== Linki =====
@@ Linia 101: / Linia 99: @@
 Prawdopodobnie użyjemy AVR i Arduino IDE.
 ---- struct data ----
+projekty.kategoria   : robotyka
+projekty.status      : Porzucony
+projekty.uczestnicy  :
+projekty.data zakończenia :
 ----