Narzędzia użytkownika

Narzędzia witryny


projects:robot

To jest stara wersja strony!


ROBOT/y

Opis projektu

Budujemy robota lub nawet kilka dzięki którym będziemy mogli wsiąść aktywny udział w Robotic Arena 2014 na PWr.

Założenia projektu

Opis konstrukcji - wkrótce

Na podstawie mojego projektu jesteśmy w stanie budować następujące konstrukcje:

Zarządca

Chętni do pomocy

  • KazikWichura
  • pm7
  • małpa

Zadania

Czyli lista zadań związana z danym projektem, poniżej przykładowa tabelka.

ID Co do zrobienia Kto? Deadline/Ukończono Uwagi / blocking points
1 Projekt urządzenia - elektronika NegativeONE DONE! PCB zamówione
2 Zbudowanie elektroniki NegativeONE wrzesień 2014 -
3 Program do klocka NegativeONE - częściowo wrzesień - listopad 2014 -
4 Projekt urządzenia - mechanika ??? 2014 -
5 Zbudowanie urządzenia - mechanika ??? 2014 -
6 Wygranie zawodów :) HSwro RA 2014 a przynajmniej wystartowanie

Materiały i dokumentacja

Misc.

photon_v2_pcb.jpg

Linki

STARE

Założenia projektu

Zaczynamy od minisumo:

  • Robot musi się zmieścić wewnątrz pojemnika o szerokości i długości 10 cm. Nie ma żadnych ograniczeń co do wysokości robota.
  • Waga robota nie może przekroczy 500g (pół kilograma)
  • Robot musi porusza się w sposób autonomiczny. Komunikacja z robotem w czasie pojedynku jest zabroniona.
  • Robot powinien być tak zaprojektowany by rozpoczynał walkę nie wcześniej niż po pięciu sekundach od uruchomienia przez obsługującego.
  • Nie ma ograniczeń dotyczących typu mikroprocesora oraz wielkości pamięci, jak dysponuje robot.

Prawdopodobnie użyjemy AVR i Arduino IDE.

projects/robot.1408589549.txt.gz · ostatnio zmienione: 2014/08/21 02:52 przez negativeone

Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki