projects:robot
To jest stara wersja strony!
Spis treści
ROBOT/y
Opis projektu
Budujemy robota lub nawet kilka dzięki którym będziemy mogli wsiąść aktywny udział w Robotic Arena 2014 na PWr.
Założenia projektu
Opis konstrukcji - wkrótce
Na podstawie mojego projektu jesteśmy w stanie budować następujące konstrukcje:
- Freestyle - co kto wymyśli
- Zaawansowany światłolub :)
Zarządca
Chętni do pomocy
- KazikWichura
- pm7
- małpa
Zadania
Czyli lista zadań związana z danym projektem, poniżej przykładowa tabelka.
ID | Co do zrobienia | Kto? | Deadline/Ukończono | Uwagi / blocking points |
---|---|---|---|---|
1 | Projekt urządzenia - elektronika | NegativeONE | DONE! | PCB zamówione |
2 | Zbudowanie elektroniki | NegativeONE | wrzesień 2014 | - |
3 | Program do klocka | NegativeONE - częściowo | wrzesień - listopad 2014 | - |
4 | Projekt urządzenia - mechanika | ??? | 2014 | - |
5 | Zbudowanie urządzenia - mechanika | ??? | 2014 | - |
6 | Wygranie zawodów :) | HSwro | RA 2014 | a przynajmniej wystartowanie |
Materiały i dokumentacja
Misc.
Linki
http://www.forbot.pl/forum/events.php?mode=view http://roboticarena.pwr.wroc.pl/
http://www.amazon.com/Robot-Sumo-The-Official-Guide/dp/007222617X
STARE
Założenia projektu
Zaczynamy od minisumo:
- Robot musi się zmieścić wewnątrz pojemnika o szerokości i długości 10 cm. Nie ma żadnych ograniczeń co do wysokości robota.
- Waga robota nie może przekroczy 500g (pół kilograma)
- Robot musi porusza się w sposób autonomiczny. Komunikacja z robotem w czasie pojedynku jest zabroniona.
- Robot powinien być tak zaprojektowany by rozpoczynał walkę nie wcześniej niż po pięciu sekundach od uruchomienia przez obsługującego.
- Nie ma ograniczeń dotyczących typu mikroprocesora oraz wielkości pamięci, jak dysponuje robot.
Prawdopodobnie użyjemy AVR i Arduino IDE.
projects/robot.1408589549.txt.gz · ostatnio zmienione: 2014/08/21 02:52 przez negativeone